人工智能深度相機AI-3DAdepthScan是一款采用德州儀器DLP技術的深度,相比傳統的采用線激光和激光散斑技術的3D相機,AdepthScan在工業自動化應用尤其是應用中有天然優勢,在掃描速率、抗自然光的力和多場景適應能力方面于其它技術
人工智能深度相機 AI-3D
AdepthScan是一款采用德州儀器DLP技術的深度,相比傳統的采用線激光和激光散斑技術的3D相機,AdepthScan在工業自動化應用尤其是應用中有天然優勢,在掃描速率、抗自然光的力和多場景適應能力方面于其它技術。AccuPick人工智能無序抓取系統集成了AdepthScan深度相機和人工智能3D圖像處理軟件,雜亂擺放的工件和物料不需人工協助,即可通過快速、易操作的AdepthScan深度相機,導引機器人精準完成任務,即使是不易辨識的特征或圖像,得益于人工智能圖像處理軟件,AccuPick人工智能無序抓取系統也能快速識別,幫助機器人執行從前認為不可能或難以做到的取放任務,AccuPick人工智能無序抓取系統是工業自動化應用和智能工廠無序抓取應用的理想解決方案。
●人工智能縮短辨識訓練時間------
柔性制造換線快,免CAD適用行業應用更廣
「訓練」機器如何辨識物料在三維空間中的各種擺放狀態通常需花費大量時間進行調試。但是無論物件的復雜度或種類,AccuPick人工智能無序抓取系統都能透過深度學習讓機器快速識別物件,節省工程師「訓練」機器建模時間70%以上,即使物料無CAD文件也不是問題。
●支持主流機器人品牌------
多軸全控免編程、免示教
AccuPick提供開放式平臺,已與16個主流品牌機器人完成集成,可支持的品牌仍持續增加中;同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯合使用。只要按照操作指南,即可輕松上手,無需花費時間學習各種品牌機器人的示教器或運動控制器。
●精密光學和智能算法的結合 ──
特定應用免學習訓練,機器人路徑規劃可避障
AccuPick人工智能無序抓取系統辨識及定位物件時間僅需0.15秒,機器人可快速往返取放。精度可達0.25mm,可精準夾取小物件。軟件識別能力可自動分類多種混雜擺放的物料,即便大小相近、外觀相似的不同物件。系統具避障( Collision Avoidance)功能,機器人運動路徑規劃及姿態控制可讓機器人本體及工裝夾具在執行任務中避開料箱、其他工件及環境障礙。
應用場景
人工智能深度相機AdepethScan | |
2D相機分辨率 | 1920x1200 |
XY視場 | 231mmx178mm-1033mmx778mm |
Z軸工作范圍 | 450-2000mm |
Z軸分辨率 | 0.24-1.07mm |
測量時間 | 0.3秒 |
掃描技術 | DLP結構光面投影 |
數據接口 | USB3.0 |
尺寸 | 363x202x120mm |
重量 | 3KG |
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