PWD-500
電動伺服彈簧疲勞試驗機(jī)
技 術(shù) 方 案
編號：PWD500211027-V1.0
濟(jì)南時代試金試驗機(jī)有限公司
中國 濟(jì)南
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機(jī)
技術(shù)方案
一、產(chǎn)品簡介
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機(jī)為進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動的直線電動加載機(jī)構(gòu)，具有功耗低、噪音小、節(jié)能等特點，是實驗室的。該設(shè)備廣泛應(yīng)用在彈簧、汽車減震器、橡膠材料等測試領(lǐng)域。
二、主機(jī)特性：
該產(chǎn)品采用直線電動缸驅(qū)動技術(shù)，滿足清潔及安靜的測試環(huán)境需求，為各種材料和部件的動靜態(tài)測試而設(shè)計；
? ≤5赫茲的動態(tài)測試性能；
? 夾具高硬度，作動器精確對中上橫梁；
? 三工位彈簧試驗工裝；
? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠，機(jī)械式鎖緊。
? 三、主要技術(shù)參數(shù)：
? 3.2.1設(shè)備試驗力滿足500N；
? 3.2.2試驗空間大?。河行г囼瀸挾?60mm ，作動拉伸行程100mm，試驗高度300mm；
? 3.2.3試驗力示值誤差：示值的±1%；
? 3.2.4試驗力動態(tài)示值波動度：達(dá)到2%；
? 3.2.5受力同軸度：優(yōu)于5%；
? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz；幅頻特性：滿足5Hz時，±10mm；
? 3.2.7主要試驗波形：具備正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波等
? 3.2.8輔助治具及環(huán)境箱：需配備壓縮治具和高低溫環(huán)境箱（環(huán)境箱溫度在-40℃-130℃）；
? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動升降，手動鎖緊；
? 3.2.10裝配：臺式，垂直安裝；
四、主機(jī)結(jié)構(gòu)描述
主機(jī)主要由機(jī)架、直線伺服電動缸加載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)（空間調(diào)整機(jī)構(gòu)）、夾具四部分組成。機(jī)架由立柱、工作臺、橫梁等組成。
4.1電動缸加載結(jié)構(gòu)由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機(jī)組成。
升降機(jī)構(gòu)主要有升降缸和升降橫梁組成。主要作用調(diào)整試驗空間。
夾具為試樣專用夾具，根據(jù)用戶實際需求訂做，滿足準(zhǔn)確試驗、快速裝夾等功能。
電動缸為伺服電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)拉伸、壓縮及往復(fù)試驗要求。往復(fù)疲勞試驗和拉伸試驗軟件為一套軟件，操作方便可靠。
4.2主要功能特點如下：
4.2.1試驗振幅、頻率可自由設(shè)置，自動完成調(diào)整。
4.2.2振動次數(shù)及頻率數(shù)字顯示。
4.2.3預(yù)置試驗次數(shù)自動停機(jī)，效率更高。
4,2.4動態(tài)試驗曲線顯示；
4,2.5試驗報告可自由編輯，并自動保存打印；
4.3傳感器
l 負(fù)荷傳感器：+/-500N，過載能力150%。
l 出廠前，對所有傳感器標(biāo)定完畢。
4.4控制系統(tǒng)與計算機(jī)軟件系統(tǒng)
4.4.1控制系統(tǒng)介紹
控制系統(tǒng)采用德國Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng) ，該系統(tǒng)是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗機(jī)的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的專用電子系統(tǒng)。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有的加強(qiáng)，但同時又保持和先期產(chǎn)品的兼容性。 EDC偏重于從復(fù)雜的靜態(tài)試驗到常規(guī)的一二十赫茲的動態(tài)試驗直至250赫茲的高頻動態(tài)試驗應(yīng)用。EDC主要是作為桌面式獨立系統(tǒng)來使用。在采用安裝附件后，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗機(jī)上。
EDC主要技術(shù)指標(biāo)：
控制單元：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可在任意采集信號進(jìn)行全數(shù)字PID控制，閉環(huán)控制頻率：5kHz；
伺服閥驅(qū)動單元：二級伺服閥驅(qū)動控制；
頻率范圍：0.001-1000Hz，頻率分辨率：0.001 Hz；
控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換；
4.
4.2全數(shù)字電液伺服控制器技術(shù)特點
l 基于DSP的測控核心，實時閉環(huán)控制周期0.1毫秒
l 2路精密應(yīng)變測量通道，10KHz速率采集試驗力和引申計變形
l 外接數(shù)字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動變壓器位移
l 數(shù)字隨動控制輸入通道
l 帶數(shù)字顫振設(shè)定的伺服輸出模塊
l 內(nèi)置數(shù)字型波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz
l 控制波形類型包括：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等函數(shù)波，多點保持、多點折線、半余弦譜載等可編輯波，預(yù)錄制隨機(jī)波、同步輸入波形等
l 滑模變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制算法，全通道閉環(huán)，平穩(wěn)切換
l 典型1mm位移階躍響應(yīng)時間小于10毫秒，超調(diào)小于0.02mm
l 周期波形自動幅值補償
l 多重安全保護(hù)：高低壓切換保護(hù)、閉環(huán)控制超差保護(hù)、工作限位保護(hù)、功放連接保護(hù)等
4.4.3隨機(jī)軟件
軟件界面（以最終界面為準(zhǔn)）
l DynaKit工具軟件包，包括安裝設(shè)置、通道配置、標(biāo)定、控制調(diào)試、性能評估及優(yōu)化
l ACP（Advanced Calibration Program）標(biāo)定程序，支持保載下自動力值校準(zhǔn)
4.4.4應(yīng)用軟件
l 動態(tài)疲勞試驗軟件
5、配套產(chǎn)品與選項
l 設(shè)備調(diào)試專用工具 1套。
6、計算機(jī)、打印機(jī)
l 研華工控機(jī)；
l 21.5" LCD 顯示器；
l Win7操作系統(tǒng)；
l HP A4激光打印機(jī)。
五、配置清單
代號 | 項目名稱 | 規(guī)格 | 品牌 | 數(shù)量 |
1 | 主機(jī)框架 | 500N | 自制 | 一臺 |
2 | 電器控制柜 |
| 自制 | 一臺 |
3 | 電動缸 | 行程100mm | 力姆泰克 | 一臺 |
4 | 伺服電機(jī) | 400W | 日本松下 | 一套 |
5 | 負(fù)荷傳感器 | 500N | 國產(chǎn) | 一套 |
6 | 電腦 | 工控機(jī) | 中國臺灣研華 | 一臺 |
7 | 控制器和動靜態(tài)軟件 | 全數(shù)字動態(tài)控制器 | 進(jìn)口DOLI | 一套 |
8 | 附件 | 使用說明書、合格證明書、裝箱單 |
| 一套 |
六、價格與交貨期
詳見商務(wù)合同。
七、質(zhì)量保證
設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)，供貨方對設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時免費維修服務(wù)。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費更換。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障，供貨方及時到訂貨方服務(wù)，積極協(xié)助訂貨方完成維修任務(wù)，終生維修。
貨到需方后，供方可免費上門調(diào)試培訓(xùn)。
八、技術(shù)情報和資料的保密
8.1本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報和資
料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長期有效；
8.2對用戶提供的技術(shù)情報和資料亦承擔(dān)保密義務(wù)。
九、其它條款：見商務(wù)合同。
2021年10月27日
