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工業相機是機器在視覺上的一種關鍵性組件裝置，簡化來說其主要功能就是將運行的機器中的光信號轉化成電信號。按照不同的要求可以分為很多種類型，其主要分為CCD和CMOS兩種類型。以下是工業相機的主要參數和分類總結。
工業相機的主要參數：
1. 分辨率(Resolution)：相機在運作的時候，采集到的每個圖像的像素點數，每種類型的分辨率不一樣，數字相機直接與光電傳感器的像元數對應，模擬相機分辨率取決于視頻制式。
2. 像素深度(Pixel Depth)：每像素數據的位數，通常是8Bit。另外數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit三種不同的像素深度。
3. 最大幀率(Frame Rate)和行頻(Line Rate)：相機采集傳輸圖像的速率，最大幀率是對于面陣相機，一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.)，而行頻是對于線陣相機，一般為每秒采集的行數(Lines/Sec.)。
4. 曝光方式(Exposure)：不同類型的工業相機曝光方式不同，線陣相機是逐行曝光的方式，面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等，數字相機一般都提供外觸發采圖功能的曝光方式。
5. 快門速度(Shutter)：通常為10微秒。
6. 像元尺寸(Pixel Size)：數字相機的是3μm~10μm。
7. 光譜響應特性(Spectral Range)：一般響應范圍是350nm-1000nm。
8. 接口類型：主要是Camera Link接口，還有太網接口，1394接口、接著用USB接口輸出。
工業相機的主要分類：
1.按芯片類型：CCD相機、CMOS相機；
2.按傳感器的結構特性：線陣相機、面陣相機；
3.按掃描的方式：隔行掃描相機、逐行掃描相機；
4.按分辨率的大小：普通分辨率相機、高分辨率相機；
5.按輸出信號的方式：模擬相機、數字相機；
6.按輸出的色彩：單色相機(也可以叫黑白相機)、彩色相機；
7.按輸出信號的速度：普通速度相機、高速相機；
8.按響應頻率的范圍：可見光相機(也可以成為普通相機)、紅外相機、紫外相機。
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